Yoko Tsuno est le personnage principal de la série.
Apparue dès la première aventure 'Hold up en Hi-Fi', c'est l'héroine des temps moderne par excellence.
C'est une jeune électronicienne d'origine Japonnaise.
Elle va évoluer progressivement au travers des albums pour devenir plus féminine et maternelle avec l'arrivée de Rosée du Matin.

Pol Pitron est le comique de service qui adouci la dureté de la situation.
Toujours disponible, toujours pret à rendre service, il finit par s'émanciper et devient plus mature dans les derniers albums avec la rencontre de sa compagne Mieke.

Vic Vidéo, très discret dès les premiers épisodes, C est le serieux du groupe.
Ami, confident, frère, il est amoureux de Yoko et il est toujours présent pour la réconforter dans les moments de tristesse et de doute.

Khany vient d'une planète lointaine :Vinéa.
Rencontrée par notre trio dès le premier album, elle revient régulierement dans les aventures de notre héroine en alternance avec les aventures 'terrestres' de notre trio.

Poky est également une vinéenne.
C'est la soeur jumelle de Khany. Reveillée plus tard de sa léthargie, c'est une enfant qui donne aux aventures une touche enfantile.

Ingrid Hallberg apparait dès le 2ème album 'L'orgue du diable'.
Organiste Allemande, elle fait de courte apparition dans certaines aventures de notre trio.

Rosée du Matin est une petite fille chinoise. Elle apparait dans l'album 'Le dragon de Honk Kong'.
Elle est adoptée par yoko à la fin de l'album et réapparait régulièrement.

Monya est une jeune adolescente de 14 ans,venant du futur et dernière survivante de la terre.
Elle apparait dans l'album 'La spirale du temps'
Sa machine permet à Yoko d'élargir ses aventures avec des voyages dans le temps.

Mieke est une jeune femme venant du passé.
Elle apparait dans l'album L'astrologue de Bruges.
Elle vit désormais dans le présent avec Pol.

Emilia est une jeune fille de 14 ans.
Elle apparait dans l'album Le septième code.
D un caractère bien trempé comme toute adolescente, elle prend progressivement au cours des albums suivant une place importante dans la vie de Yoko devant un personnage incontournable de la série
Le dernier album - Le maléfice de l améthyste- lui est en grande part consacrée avec la découverte de ces ancetres.

Karpan est un Vinéen. Il apparait dès le 1er album 'Le trio de l'étrange'. Il est l'un des dirigeants de la communauté vinéenne sur Terre.
Peu aimé des siens en raison de son attrait pour le pouvoir, il déteste les terriens et cherchera à tuer Yoko et ses amis.
Il reviendra dans le 3ème album 'La Forge de Vulcain' et périra englouti par la lave , en raison de son obstination à refuser d'empêcher un cataclysme volcanique.

Karl apparait dans 2ème album 'L'orgue du diable'.
Antipathique et méchant, il drogue son oncle Otto Meyer pour le rendre fou en utilisant l'orgue. IL espère ainsi toucher l'héritage
IL finit par périr

Benson et Stevens sont les 2 complices qui tentent dans le 5ème album 'Message pour l éternité' de récuperer les fameux documents secret Britanique.

Le guide suprême prend toute son importante dans le 6ème album 'Les 3 soleils de Vinéa'.
IL dirige l'ensemble de la planête Vinéa depuis la grande tour. Mi homme mi machine, il est la mémoire de Vinéa et a pris progressivement le pouvoir au cours des milliers d'années.
Il sera détruit par Yoko Et Khany avec l'aide Sâdar,le père de Khany et Poky.
Sa mémoire informatique sera remplacée par celle de Sâdar.

Kurt est le méchant du 7ème album 'La frontière de la vie'.
IL travaille en collaboration avec le docteur Schulz pour récuperer le brevet et la formule du sang artificiel, quitte à condamner la petit Magda.
Il blessera par balle involontairement Yoko, mais finira par se racheter en aidant à réanimer Yoko et lui demandera pardon.

Ito Kazuki apparait pour la première fois dans l'album 'La fille du vent'.
C'est un homme d'affaire Japonnais véreux et sans scrupule qui utilise et finance les travaux du père de Yoko Ysuno (Seiki Tsuno) sur les typhons à des fins militaires.
La bataille sur les typhons fait rage et Aoki devra se sacrifier pour mettre fin au typhon devenu incontrolable.
Kazuki reviendra dans l'or du Rhin dans une transaction des plus secrète avec une firme Allemande d'armement.
Il finira par être tué par son sosie tout en ayant eu le temps de faire un cadeau empoisonné à Yoko en lui léguant les parts de la firme allemande.